第(3/3)页

    沈老师的办公室在自动化学院楼的四楼，漆昊敲门进去的时候，沈老师正在看一摞实验报告，看到漆昊进来，把笔放下：“是遇见什么问题了吧？”

    “我把基本的数学框架搭了一下，”漆昊把草稿递过去，“您看看方向对不对。”

    沈老师接过去，认真看了起来，这一看，他就跟入定了一样，整的漆昊也不敢随便动。

    半小时后，他终于有了动静。

    “这……”

    这不是普通的位姿矩阵推导，漆昊避开了传统 SLAM里最容易产生退化解的李群代数求导，转而用仿射代数簇与多项式理想的语言，给经典的对极约束做了一次几何重构。

    沈老师吸了一口气，这才开口：“你搭这个，花了多长时间？”

    “五天。”

    沈老师沉默了一会儿，把草稿放在桌上，表情有点复杂：“漆昊，你知道我原来预估的时间是多久吗？”

    漆昊摇头。

    “至少两周吧。”沈老师说，“我给你留了两周的时间，还想着你要是卡住了我来帮你推。”

    “你的数学功底……真的让我刮目相看，这个框架如果做出来，在理论上绝对是创新杯国内总决赛的有力争夺者。”

    “这个模型，我觉得可以，但我做自动化的，代数几何这块不是我的主场，你这个需要真正做相关方向的人来把把关，你先回去，我联系周教授。”

    漆昊离开后，沈老师把建模文件发给了周教授。

    周教授收到文件后，手里有事的他，打算找一个做代数几何方向的教授好好看看，给漆昊一点指导，于是他让自己的学生去打电话联系。

    学生打了电话后，说：“老师，没有人接电话。”

    “没有人接那就联系其他人嘛。”

    学生打了第二个电话还是没人接。

    第三个、第四个，全部无人接听。

    学生把情况告诉周教授，周教授表情有些迷惑：“……代数几何这群人在干什么？”

    “没听说他们有什么会议要开啊。”

    　　


    第(3/3)页